山東巨輝智能科技有限公司主營：數控母線折彎機,數控母線沖剪線,銅鋁排加工機,母線加工機

全自動繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上。全自動繞線機是才發展起來的新機種，為了適應、高產量的要求，全自動機種一般都采用多頭聯動設計，國內的生產廠家大多都是參照了臺灣等地的進口機型的設計，采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能，這種機型的生產效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備，生產品質比較穩定，非常適合產量要求高的加工場合。山東巨輝智能科技有限公司歡迎您的來電咨詢

自動繞線機調試中遇到的問題及解決方案：

1、繞線機主軸變頻器的過電壓報警

繞線機主軸變頻器在每次泊車時在操作面板上產生oL過電壓報警，利用萬用表測量輸入側電源電壓，發現正常，故將問題鎖定在變頻器設定的減速時刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時的慣性， 于是將變頻器的減速時刻設定的很小，導致宣布泊車信號后變頻器的頻率下降地很快，一起電機的同步速下降地也很快，因為收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實踐轉速超越此刻的同步速，收 卷電機運轉于發電機狀況，使變頻器發作過電壓報警。本系統經過實踐調試，將減速時刻設定0.5S，既能地減小繞線機減速時的慣性，又能確保不出 現過電壓報警。

2. 繞線機排線伺服驅動器的報警處理

在調試過程中，繞線機人主動排線伺服驅動器經常出現毛病報警，原因通常為編碼器和伺服驅動器通訊反常，把伺服驅動器斷電后，將編碼器與伺服驅動器的銜接插頭CN2重新拔插一次，再次上 電后，毛病免除。

控制系統設計

機械系統部分的設計，只是設計了全自動化磁環繞線機系統的機構部分，完整的全自動繞線機系統還包括電氣控制部分。我們設計的全自動繞線機的自動化控制系統中，電氣控制的主要作用是實現整個系統的運動規劃，包括：執行元件的運動控制，檢測傳感器的信息處理和現場人員的人機交互等。主要分為以下的幾個單元來完成：

PLC控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執行單元和報警裝置單元等。

全自動繞線機系統流程圖

PLC流程圖又稱為順序功能圖。所謂順序控制,就是按照生產工藝預先規定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據內部狀態和時間的順序,在生產過程中對各個執行機構自動地有秩序地進行操作，便于調試。

我們設計的全自動繞線機系統電氣控制部分相對比較復雜，整個系統控制由公司經驗豐富的負責。為便于PLC程序的順利編制，我們給出了全自動繞線機整體運動的系統流程圖，流程圖相對較長。